[发明专利]刹车盘砂芯机器人夹具有效
| 申请号： | 201911090472.X | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110681539B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 虞峰;严婷婷 | 申请（专利权）人： | 苏州三信机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刹车盘砂芯机器人夹具，包括主架、安装在主架上的工件夹持单元，所述工件夹持单元包括砂芯夹具、与砂芯夹具固定连接且能够相对主架转动的主轴，所述主轴的转动轴线竖直设置并连接带动主轴旋转的动力机构。该刹车盘砂芯机器人夹具使用的时候连接机械手，其上面的砂芯夹具通过气动控制将砂芯夹住，机械手带动刹车盘砂芯机器人夹具整体下移使得砂芯进入浸涂液内，之后砂芯上移从浸涂液内出来，通过动力机构带动主轴旋转，由于主轴与砂芯夹具固定，因此砂芯也会被带动旋转，快速将上面残液甩下，完成一个砂芯的浸涂作业，提升作业效率，保证产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 盘砂芯 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种刹车盘砂芯机器人夹具，包括主架(1)、安装在主架(1)上的工件夹持单元，其特征在于：所述工件夹持单元包括砂芯夹具(31)、与砂芯夹具(31)固定连接且能够相对主架(1)转动的主轴(32)，所述主轴(32)的转动轴线竖直设置并连接带动主轴(32)旋转的动力机构。/n
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