[发明专利]清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统有效

专利信息
申请号: 201911091596.X 申请日: 2019-11-10
公开(公告)号: CN112773265B 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 陈小平;张俊;陈超;司徒伟贤 申请(专利权)人: 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 代理人: 贺小旺
地址: 528300 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及清洁设备领域,具体公开了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人、清洁系统,所述清洁机器人包括行驶机构和拖地组件,所述拖地组件包括用于容纳清洗液体的液体容纳部;所述控制方法包括:与控制设备建立通信连接;若接收到所述控制设备发送的机器人控制指令,控制所述行驶机构运动以使所述清洁机器人到达维护设备,以便所述维护设备向所述拖地组件的液体容纳部加注清洗液体。用户在想拖地时,可以通过控制设备控制清洁机器人自动行驶至维护设备,由维护设备对清洁机器人补充清洗液体,降低了用户的工作量,避免清洁机器人没水时无法彻底清洁地面。
搜索关键词: 清洁 机器人 控制 方法 系统
【主权项】:
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