[发明专利]汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统

摘要

本发明公开了汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶系统；依据机器人系统代替人类驾驶汽车，火车，地铁以及飞机；汽车，火车，地铁以及飞机在无人驾驶当中途故障发生事故，判断经验找出故障，人工修理，耽误时间，容易误操作，酿成重大事故，而且无人驾驶没有人类操作或机器人操作，让人很不放心，所以我研究发明一种汽车，火车，地铁以及飞机新型驾驶科技技术，机器人驾驶汽车，火车，地铁以及飞机；操作汽车，火车，地铁以及飞机操作台设备；降低交通事故，降低交通拥堵，保障行车，飞行稳步运行，此技术使用方便，快捷，操作迅速，更加人性化，更加实用，更让人放心；适合未来发展形势。

主权项

1.一种汽车新型驾驶系统；特征在于：机器人代替人类驾驶汽车系统；包含以下步骤：/n机器人代替人类驾驶汽车系统是由传感器，信号调理电路，转换器，电脑显示器，数据处理装置，道路图像识别装置，传动与动力系统，初始化，执行机构，适配器，人机接口，机器人，报警系统，驾驶系统，神经系统思考,感知网络,运动系统组成；机器人代替人类驾驶汽车系统结构是由开机系统，接收信息，校验信息，重新发送，校验通过，接收完毕，系统需求分析，系统总体设计，采样速率确定，标度变换设计，选择微处理器芯片，移动侦测，车辆识别，人脸识别，硬件电路设计，硬件电路调试，软件程序设计，软件程序调试，软硬件兼施联调，监护运行，环境感知，行为预测，规划执行，操作系统，高精定位，高精地图，系统安全，系统总体性能测试，系统集成及维护，修改设计方案，自动驾驶分级标准，分析处理，状态识别，信号采集，数据显示，视频存储，记录故障代码，步伐校正，语音模块，红外探测，地面探测，驱动电路，光电转换，触觉模块，显示模块，中央处理器，机械结构系统，感受系统，机器人环境交换系统，人机交换系统，信息处理系统,计时系统，视觉模块，GPS定位，网联自动驾驶，运动障碍物检测，运动障碍物碰撞轨迹预测，运动障碍物避障，关机系统组成；/n机器人代替人类驾驶汽车系统是由机器人道路识别装置安装在机器人(眼睛)能360度转弯摄像机，汽车分别装有360度转弯摄像机，识别前后左右方障碍，雷达传感器以及激光测距器分析交通状况，并通过一个详尽地图对前方的道路进行导航，这一切都通过电脑数据中心来实现，如同人脑，是用来进行判断决策，从道路识别装置获得信息以后，就要做出判断，汽车是开是停，后退或减速这些要依据当时实际状况，来选择最能适应环境的下一个动作，分析师预先对各种情况场合，给予充分分析，将最佳一组操作参数输入到电脑存储器中，在行车时，利用电脑进行相应的检索，左右轮传感器是定位汽车位置；机器人分为三大模块，感知模块：获取并处理现场的环境信息；规划模块：分析任务序列进行规划与决策；执行模块：驱动车体执行任务操作；机器人自动识别编码的停靠车位和多分支路径，机器人自动识别加速，减速，直角转弯，开车，停车标示符；机器人智能识别障碍；将决策过程分解为一系列独立的子问题，如情景认知、周边预测、行为选择、路径规划，每一个问题独立解决，情景认知输出对汽车所处驾驶环境的认识与处理，包括交通流状态划分(如稀疏、稠密)，交通参与者的博弈状态(如抢出匝道)，周边预测输出对周边车辆(含自行车，行人，汽车，火车)未来一段时间的状态与轨迹，行为选择则输出某一类型的驾驶行为(如超车、换道、迫近、跟车、自由直行、掉头)；分层式决策方案优势在于问题可分解、任务可分工，易于模块化，因此决策算法可算性高，可解释性强，方便工程实现；将分层式框架和学习方法融合，将自主学习与先验知识(道路结构、车辆动力学模型、驾驶经验、规则)进行融合是未来发展形势。/n