[发明专利]一种电磁变距式元件转移装置

摘要

本发明涉及转移装置技术领域，具体涉及一种电磁变距式元件转移装置，包括底板、立板以及顶板；所述底板的顶部设有横向移料机构；所述横向移料机构上设有承托板；所述承托板设有第一静电吸附板第二静电吸附板；所述顶板的底部设有纵向移料机构；所述基座与电磁变距抓料机构之间设有第一电磁铁以及抓料复位弹簧。采用直线电机驱动移料，移动精度高，响应速度快；变距和抓料均采用电磁驱动，响应速度快，便于控制；由于电磁变距抓料机构的每个变距节点都可单独控制，使得电磁变距抓料机构可以通过编程控制实现非等距放置，包括行程各种特定图案，大大拓展了其应用范围。