[发明专利]一种大型钢管的焊接装置

摘要

本发明公开了一种大型钢管的焊接装置，包括机座、夹具组件以及焊接组件，其中机座固定设置，夹具组件用于夹持板材；焊接组件用于执行焊接操作；夹具组件包括多个夹持块，所有所述夹持块呈圆周阵列分布，且所有夹持块能可控地向圆周阵列的中心聚拢或远离圆周阵列的中心散开，焊接组件包括焊接机械手、焊接组件本体以及焊枪；所述焊接机械手安装在所述机座上，且其可驱动所述焊枪至少作升降运动，所述焊枪连接所述焊接组件本体，所述焊接组件本体安装在所述机座上。本发明的大型钢管的焊接装置可实现板材的自动拼装、夹紧与焊接作业，自动化程度高，效率高，且焊接精度高。