[发明专利]一种智能装备用驱控一体化关节装置有效
| 申请号： | 201911093198.1 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110802633B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 莫帅;李旭;侯茂祥;宋文浩;宋裕玲;杨振宁;岳宗享;党合玉;邹振兴;石丽娟;陈肖;黄青青 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能装备用驱控一体化关节装置，摆线行星传动系统、驱动电机、制动器，摆线行星传动系统输入轴通过齿轮与驱动电机相连，驱动电机为外转子电机并且小齿轮与电机外壳结合为一体，驱动电机有三个，以输入轴为圆心通过螺钉安装在装置的第二节外壳的底座上，在电机所处的中外壳底座背面，安装有电磁盘式制动器；有益效果是设计原理新颖，结构独特，使用可靠性增加，结构紧凑，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装备 用驱控 一体化 关节 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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