[发明专利]自走车及自走车系统在审
申请号: | 201911094477.X | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN112776665A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 叶家杰;阎柏均 | 申请(专利权)人: | 威刚科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L58/12 | 分类号: | B60L58/12;B60L53/30;B60L53/12;B60L53/66 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 任芸芸;郑特强 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开一种自走车及自走车系统,自走车系统包含自走车。自走车包含:车本体、驱动装置、导航装置、处理装置、无线充电装置、电池装置及定位装置。导航装置能实时地检测车本体的周围环境,并产生环境信息。当自走车处于低电量时,处理装置将依据环境信息控制驱动装置,而自走车将移动至邻近的充电站。自走车移动至充电站时,处理装置将控制定位置装置,以判断自走车与充电站彼此间的相对位置,从而控制驱动装置,以使无线充电装置的无线充电线圈与充电站无线充电线圈相面对地设置,据以使自走车能被充电站无线充电。 | ||
搜索关键词: | 系统 | ||
【主权项】:
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