[发明专利]一种人工智能机械臂保护装置有效
| 申请号： | 201911094949.1 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110744586B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 毛岩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂保护装置，更具体的说是一种人工智能机械臂保护装置，本发明可以在机械臂失去自锁能力下落时对机械臂本身和机械臂周围的物体进行保护。所述平板的左右两端均设置有托条，两个托条的前后两端均固定连接有竖圆杆，四个竖圆杆的上端均固定连接有挡销，防护杆左右设置有两个，位于左端的防护杆滑动连接在位于左端的两个竖圆杆上，位于右端的防护杆滑动连接在位于右端的两个竖圆杆上，四个竖圆杆上均套接有压缩弹簧I，四个压缩弹簧I均位于两个防护杆的下侧，两个防护杆的前后两端均固定连接有凸轴，橡胶带前后设置有两个，两个橡胶带的左右两端均固定连接有连接头，四个连接头分别铰接在四个凸轴上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 机械 保护装置 | ||
【主权项】：
1.一种人工智能机械臂保护装置，包括平板(1)、托条(404)、竖圆杆(405)、挡销(406)、防护杆(5)、凸轴(501)、橡胶带(6)和连接头(601)，其特征在于：所述平板(1)的左右两端均设置有托条(404)，两个托条(404)的前后两端均固定连接有竖圆杆(405)，四个竖圆杆(405)的上端均固定连接有挡销(406)，防护杆(5)左右设置有两个，位于左端的防护杆(5)滑动连接在位于左端的两个竖圆杆(405)上，位于右端的防护杆(5)滑动连接在位于右端的两个竖圆杆(405)上，四个竖圆杆(405)上均套接有压缩弹簧I，四个压缩弹簧I均位于两个防护杆(5)的下侧，两个防护杆(5)的前后两端均固定连接有凸轴(501)，橡胶带(6)前后设置有两个，两个橡胶带(6)的左右两端均固定连接有连接头(601)，四个连接头(601)分别铰接在四个凸轴(501)上。/n
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