[发明专利]具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车在审
申请号: | 201911094975.4 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110759267A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 孙茂杰;杨孟;陈长卫;毛炳志;魏敬忠;张楠;王广来;稽海波;李梓玮;魏云吉 | 申请(专利权)人: | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B66D1/54 | 分类号: | B66D1/54;B66D1/56;B66D1/26;B66C11/00 |
代理公司: | 32256 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 任立 |
地址: | 211505 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车,包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体,卷筒安装在支撑框体上,左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构;还包括控制器、检测装置,检测装置包括上支架、检测缆绳、配重、第一接近开关,上支架固定在支撑框体上,第一接近开关固定在上支架上,检测缆绳前端与支撑框体固定、中部横跨支撑框体且穿设于左钢丝绳和右钢丝绳之间、尾部可移动的依附在上支架上、末端绕过上支架顶部后垂下并连接配重,配重与第一接近开关对位设置,第一接近开关与控制器信号关联。本发明的优点是:通过检测装置在第一时间对无人行车的钢丝绳缠绕现象进行检测,避免后续事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 支撑框体 上支架 接近开关 钢丝绳 左钢丝绳 卷筒 配重 钢丝绳缠绕 检测 检测装置 缆绳 行车 通过检测装置 控制器信号 起重机构 控制器 可移动 穿设 对位 绕过 缠绕 横跨 依附 关联 | ||
【主权项】:
1.一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车,包括卷筒(1)、左钢丝绳(2)、右钢丝绳(3)、支撑框体(4),所述卷筒(1)安装在所述支撑框体(4)上,所述左钢丝绳(2)和右钢丝绳(3)的一端缠绕在所述卷筒(1)上、另一端垂下后共同连接起重机构;其特征在于:还包括控制器、检测装置(5),所述检测装置(5)包括上支架(51)、检测缆绳(52)、配重(53)、第一接近开关(54),所述上支架(51)固定在所述支撑框体(4)上,所述第一接近开关(54)固定在所述上支架(51)上,所述检测缆绳(52)前端与所述支撑框体(4)固定、中部横跨所述支撑框体(4)且穿设于所述左钢丝绳(2)和右钢丝绳(3)之间、尾部可移动的依附在所述上支架(51)上、末端绕过所述上支架(51)顶部后垂下并连接所述配重(53),所述配重(53)与所述第一接近开关(54)对位设置,所述第一接近开关(54)与所述控制器信号关联;/n所述左钢丝绳(2)、右钢丝绳(3)发生缠绕现象后,所述检测缆绳(52)被一同缠绕,带动所述配重(53)上升至所述第一接近开关(54)处,所述控制器接收所述第一接近开关(54)的信号,以检测到该缠绕现象。/n
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