[发明专利]一种铸件机器人柔性打磨单元在审
| 申请号： | 201911095457.4 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110948498A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈剑;刘小龙;李志宏;张东阳;李明 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种铸件机器人柔性打磨单元，包括用于待处理铸件上下料的上下料转台及用于通过夹具夹持待处理铸件以进行打磨的机器人，用于对待处理铸件进行打磨的至少两个固定式动力头，以及用于转接切换的转接支架。本发明针对小型铸件的打磨作业，通过利用现有机械设备进行合理布局，采用单台机器人以多功能夹具夹持铸件的方式进行打磨，在不损失工作效率的前提下，大幅节省了占地面积和设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸件 机器人 柔性 打磨 单元 | ||
【主权项】：
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