[发明专利]柔性铰链模块、柔性铰链模块加工辅助装置及方法在审
| 申请号： | 201911095525.7 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110715719A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 施威;贺咏梅;吴祉群;蒋家东;刘桃;付豪;钱志强;周林 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | G01G21/00 | 分类号： | G01G21/00;B23Q3/06;B23P15/00 |
| 代理公司： | 51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性铰链模块、柔性铰链模块加工辅助装置及方法，该柔性铰链模块为直梁型柔性铰链，所述柔性铰链模块包括多个模块座及串联在模块座之间的单元铰链，所述模块座包括第一模块座和第二模块座，第一模块座和第二模块座上均设置有连接单元，所述连接单元用于实现第一模块座与第二模块座之间的刚性连接，所述刚性连接为可拆卸连接。所述加工辅助装置及加工方法与所述柔性铰链模块的结构设计对应。本方案提供的柔性铰链模块结构设计、辅助工具的结构设计以及相应的加工方法，可有效提升柔性铰链模块加工的产品合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性铰链 模块座 第一模块 刚性连接 连接单元 模块加工 加工辅助装置 模块结构设计 产品合格率 可拆卸连接 辅助工具 辅助装置 铰链 直梁 串联 加工 | ||
【主权项】：
1.柔性铰链模块，该柔性铰链模块为直梁型柔性铰链，所述柔性铰链模块包括多个模块座及串联在模块座之间的单元铰链(3)，其特征在于，所述模块座包括第一模块座(1)和第二模块座(2)，第一模块座(1)和第二模块座(2)上均设置有连接单元，所述连接单元用于实现第一模块座(1)与第二模块座(2)之间的刚性连接，所述刚性连接为可拆卸连接。/n
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