[发明专利]一种定位方法、读取方法、定位系统及定位装置在审
| 申请号： | 201911096137.0 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110879593A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;潘永燕;俞洋 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定位方法、读取方法、定位系统及定位装置，定位方法包括以下步骤：选取定位图形放置在二维码的四个边角，并且使定位图形的最外缘与对应的二维码边角的两条延长线相切，所述定位图形包括至少两个相互嵌套的同心圆；利用基于波形分析的二维码识别方法识别出定位图形；四个定位图形的中心坐标进行连线，连线与定位图形的最外缘形成交点，通过交点的连线形成交叉点，所述交叉点被配置为二维码四个边角的定位点。本发明提供的定位方法能够使AGV在混乱的仓库环境中快速的定位并识别携带AGV前进方向和角度信息的二维码，及时有效地修正AGV前进时的角度和方向误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 读取 系统 装置 | ||
【主权项】：
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