[发明专利]一种全地形移动机器人有效
申请号: | 201911096192.X | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN110667724B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 麦骞誉 | 申请(专利权)人: | 路邦科技授权有限公司 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
代理公司: | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人: | 关健垣;黄家权 |
地址: | 中国香港数码港道10*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | 本发明涉及一种全地形移动机器人,其特征在于:包括机器人骨架、及设置于机器人骨架上的一套以上机械腿总成;所述机械腿总成包括髋关节组件、大腿组件、小腿组件和移动组件;所述大腿组件通过髋关节组件连接机器人骨架;所述小腿组件一端连接大腿组件,小腿组件另一端连接移动组件。本全地形移动机器人能使身体保持平衡的同时快速行进,灵活性好,用途广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 地形 移动 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种全地形移动机器人,其特征在于:包括机器人骨架(A)、及设置于机器人骨架(A)上的一套以上机械腿总成;所述机械腿总成包括髋关节组件(B)、大腿组件(C)、小腿组件(D)和移动组件(E);所述大腿组件(C)通过髋关节组件(B)连接机器人骨架(A);所述小腿组件(D)一端连接大腿组件(C),小腿组件(D)另一端连接移动组件(E)。/n
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