[发明专利]一种仿生机器人的腿部远程控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911096202.X | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110696944A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 路邦科技授权有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 44532 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 关健垣;黄家权 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机器人的腿部远程控制系统及其控制方法，腿部远程控制系统包括腿部控制总成和腿部机械总成；腿部控制总成上设置有用于感应操作员大腿动作的大腿传感模块和/或用于感应操作员小腿动作的小腿传感模块和/或用于感应操作员脚掌动作的脚掌传感模块、及控制器通信模块；大腿传感模块和/或小腿传感模块和/或脚掌传感模块通信连接控制器通信模块；腿部机械总成上设置有机器人通信模块、电动推拉杆、及控制主板；控制主板根据姿态数据控制电动推拉杆工作；机器人通信模块与控制器通信模块通信连接，使腿部控制总成与腿部机械总成实现沟通互联。本仿生机器人的腿部远程控制系统控制方式灵活、可适用于不同地形、操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 传感模块 远程控制系统 机械总成 控制总成 通信模块 脚掌 大腿 电动推拉杆 仿生机器人 控制器通信 控制主板 小腿 通信连接控制器 模块通信连接 控制方式 小腿动作 有机器人 姿态数据 机器人 地形 互联 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人的腿部远程控制系统，其特征在于：包括腿部控制总成和腿部机械总成；所述腿部控制总成上设置有用于感应操作员大腿动作的大腿传感模块和/或用于感应操作员小腿动作的小腿传感模块和/或用于感应操作员脚掌动作的脚掌传感模块、及控制器通信模块；所述大腿传感模块和/或小腿传感模块和/或脚掌传感模块通信连接控制器通信模块；所述腿部机械总成上设置有机器人通信模块、用于驱动腿部机械总成完成不同动作的电动推拉杆、及用于向电动推拉杆发送推拉指令的控制主板；所述控制主板根据来自腿部控制总成的姿态数据控制电动推拉杆工作；所述机器人通信模块与控制器通信模块通信连接，使腿部控制总成与腿部机械总成实现沟通互联。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于路邦科技授权有限公司，未经路邦科技授权有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911096202.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气电混合驱动的新型四足机器人
- 下一篇：一种用于小型河流紧急输送的桥梁车
