[发明专利]一种七轴仿生机械臂及其控制系统有效
| 申请号： | 201911096213.8 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110744587B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 路邦科技授权有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 关健垣;黄家权 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种七轴仿生机械臂，其特征在于：包括六组或七组以上自由关节；两组以上所述自由关节依次连接；所述自由关节包括动力电机、编码器和支架；所述动力电机和编码器分别设置于相应的支架上，动力电机通过传动组件传动连接相应的编码器和支架；首组自由关节中的支架连接载体机器人。本七轴仿生机械臂具有七个自由度，能更加接近的模拟人体手臂动作，进而可完成更多高难度动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种七轴仿生机械臂，其特征在于：包括六组或七组以上自由关节；所述自由关节依次连接；所述自由关节包括动力电机、编码器和支架；所述动力电机和编码器分别设置于相应的支架上，动力电机通过传动组件传动连接相应的编码器和支架；首组自由关节中的支架连接载体机器人（M）。/n
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