[发明专利]一种全向全地形移动平台在审
| 申请号： | 201911096295.6 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110758581A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏超;李雄峰;赵伟;刘雷;陈海峰 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08 |
| 代理公司： | 11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨光 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种全向全地形移动平台，属于移动机器人技术领域，解决了现有履带式移动平台运动效率低的问题。一种全向全地形移动平台，包括底座和固定设于底座上的驱动装置，驱动装置包括齿带驱动组件和行进轮；齿带驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和齿形带，主动轮与齿带驱动组件连接；齿形带的内、外表面分别设有内齿、外齿，主动轮与内齿啮合，主动轮通过齿形带带动从动轮转动；行进轮固定设于主动轮的外侧，能够与主动轮同步转动，行进轮的直径大于主动轮的直径。本发明的全向全地形移动平台结构简单，机动灵活，既能够在平坦的道路上高效全向移动，又能够满足阶梯地形、沙滩地形等多种地形的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 主动轮 移动平台 驱动组件 齿形带 全地形 行进轮 齿带 全向 驱动装置 从动轮 内齿 底座 地形 啮合 移动机器人 机动灵活 阶梯地形 驱动电机 全向移动 同步转动 运动效率 履带式 外齿 转动 平坦 沙滩 应用 | ||
【主权项】：
1.一种全向全地形移动平台，其特征在于，包括底座(1)和固定设于底座(1)上的驱动装置(16)，所述驱动装置(16)包括齿带驱动组件和行进轮；/n所述齿带驱动组件包括驱动电机(2)、主动轮(10)、从动轮(5)和齿形带(11)，所述主动轮(10)与齿带驱动组件连接；/n所述齿形带(11)的内、外表面分别设有内齿、外齿，所述主动轮(10)与内齿啮合，所述主动轮(10)通过齿形带(11)带动从动轮(5)转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机电工程研究所，未经北京机电工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911096295.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
