[发明专利]图像获取系统、方法、存储介质以及车辆

摘要

本公开涉及一种图像获取系统、方法、存储介质以及车辆，该系统包括：云台、设置在云台上的摄像头、陀螺仪以及车身控制器，其中，陀螺仪分别与云台和车身控制器连接，车身控制器还与云台连接；陀螺仪用于采集该云台的位移信息；车身控制器用于获取该云台的第一位移信息，并在间隔预设时长后，获取该云台的第二位移信息，并根据第一位移信息和第二位移信息确定摄像头的位移补偿信息，并将位移补偿信息发送给云台；云台用于根据位移补偿信息控制摄像头进行位移补偿；摄像头用于在位移补偿后获取图像，保持了图像的一致性，可以避免在车辆行驶过程出现路面不平、坑洼时，会带动车载摄像头晃动，导致根据车载摄像头获取的图像出现局部模糊的问题。