[发明专利]一种仿生机器人的十一轴机械臂在审
| 申请号： | 201911097028.0 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110744588A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 路邦科技授权有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44532 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 关健垣;黄家权 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：包括手腕总成；手腕总成包括手掌机构，手掌机构包括手掌骨架、及机械指活动套件；机械指活动套件包括机械指舵机、机械指舵盘、及机械指组件；机械指舵机设置于手掌骨架上；机械指舵盘连接机械指舵机；机械指组件包括第一指关节件、第二指关节件、第三指关节件、第一连杆和第二连杆；第一指关节件分别与手掌骨架和第二指关节件铰接，且通过推杆连接机械指舵盘；第二指关节件分别与第一指关节件和第三指关节件铰接；第一连杆分别与手掌骨架和第二指关节件铰接；第二连杆分别与第一指关节件和第三指关节件铰接。本发明具有达到轻量化设计，模拟性能强，适用范围广，动作灵活等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 指关节 机械指 手掌骨架 铰接 舵机 舵盘 活动套件 手掌机构 手腕 仿生机器人 模拟性能 推杆连接 组件包括 轻量化 轴机械 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：包括手臂总成和手腕总成，手腕总成转动连接手臂总成；所述手腕总成包括手掌机构，手掌机构包括手掌骨架（27）、及一套以上设置于手掌骨架（27）上的机械指活动套件；所述机械指活动套件包括机械指舵机、机械指舵盘、及机械指组件；所述机械指舵机设置于手掌骨架（27）上；所述机械指舵盘连接机械指舵机的电机轴；所述机械指组件包括第一指关节件（52）、第二指关节件（53）、第三指关节件（54）、第一连杆（55）和第二连杆（56）；所述第一指关节件（52）分别与手掌骨架（27）和第二指关节件（53）铰接，且通过推杆（51）偏心连接机械指舵盘；所述第二指关节件（53）分别与第一指关节件（52）和第三指关节件（54）铰接；所述第一连杆（55）分别与手掌骨架（27）和第二指关节件（53）铰接；所述第二连杆（56）分别与第一指关节件（52）和第三指关节件（54）铰接；所述机械指舵机驱动机械指舵盘转动时，通过推杆（51）驱动机械指组件完成弯曲或伸展动作。/n
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