[发明专利]一种自动耕作系统和方法在审
| 申请号： | 201911097766.5 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110915335A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 冯建;杨小英;徐操喜;齐攀;李煌娴;董斯特;周浩宇;吴金成;童子安;刘伟河;黎承熹;温嘉健 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动耕作系统和方法，所述系统包括多个作业区域限定装置和微耕机，所述作业区域限定装置用于通过相互感应所形成的连接来划定作业区域，并对所述作业区域的边界进行物体探测，所述微耕机用于在所述作业区域内按照耕作路径进行自动耕作，当所述作业区域限定装置探测到物体时，对所述耕作路径进行调整；调整后的所述耕作路径折返所述作业区域内部。本发明不受耕作地形或环境限制，可根据实际地形来安排作业区域限定装置的个数以及分布方式，从而划定不同的作业区域，具有很大的灵活性，对零碎、分散、不规则的作业区域具有很强的适应性，能够提高耕作效率。本发明广泛应用于自动控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 耕作 系统 方法 | ||
【主权项】：
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