[发明专利]动作程序创建装置在审
| 申请号： | 201911097847.5 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN111195918A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 近江达也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动作程序创建装置，包括：输入部(30)；存储部(22)，其存储有路径数据(201a～204a)，所述路径数据(201a～204a)表示为了进行机器人对工件的操作而机器人的预定位置应通过的路径；以及控制部(20)，当从输入部(30)接收到用于对工件进行操作的动作程序(22b)的创建或更新的开始请求时，控制部(20)创建与路径数据(201a～204a)对应的动作程序(22b)，控制部(20)能够基于向输入部(30)的输入来改变机器人和工件中的至少一个的相对于另一个的位置，在接收到开始请求时的机器人与工件之间的相对位置，与用于该工件的以前的动作程序创建时的相对位置不同时，控制部(20)进行预定的通知。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 程序 创建 装置 | ||
【主权项】：
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