[发明专利]一种基于硬件PID的伺服控制系统在审
申请号: | 201911098055.X | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110707662A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 石建华;孙舟;王江涛;王国辉;蔡佳欣;陶思宇;郭奇 | 申请(专利权)人: | 西安子国微科技有限公司 |
主分类号: | H02H7/08 | 分类号: | H02H7/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于硬件PID的伺服控制系统,包括伺服控制阀及伺服控制板,伺服控制板包括主、辅助控制板,主控制板包括控制回路、检测回路及比较器电路;控制回路包括电流电压转换模块,其依次连接PID调节电路、线圈控制电路、线圈及LVDT检测芯片,LVDT检测芯片连接PID调节电路;检测回路包括电流电压转换模块及与之连接的比较器及LVDT检测芯片,检测回路对线圈电流进行取样,转化为电压信号,通过比较器输出,LVDT检测芯片通过对输出信号和反馈信号进行比较后,输出电压值;比较器电路用于完成电流检测和LVDT检测芯片检测后的信号处理,其通过输出的控制信号切断模拟开关电路来中断故障。本发明的优点是,能够实现快速的系统响应、系统故障检测、抗电磁干扰。 | ||
搜索关键词: | 检测芯片 电流电压转换 比较器电路 伺服控制板 检测 控制回路 模拟开关电路 伺服控制系统 系统故障检测 线圈控制电路 比较器输出 辅助控制板 抗电磁干扰 伺服控制阀 电流检测 电压信号 反馈信号 控制信号 输出电压 输出信号 系统响应 线圈电流 信号处理 依次连接 主控制板 比较器 取样 中断 输出 转化 | ||
【主权项】:
1.一种基于硬件PID的伺服控制系统,其特征在于,包括伺服控制阀及对其进行控制的伺服控制板,所述伺服控制板包括主控制板及辅助控制板,所述主控制板包括控制回路、检测回路及比较器电路;/n所述控制回路包括电流电压转换模块,所述电流电压转换模块依次连接PID调节电路、线圈控制电路、线圈及LVDT检测芯片,所述LVDT检测芯片连接PID调节电路;/n所述检测回路包括电流电压转换模块及与之连接的比较器及LVDT检测芯片,检测回路对线圈电流进行取样,转化为电压信号,通过比较器输出,所述LVDT检测芯片通过对输出信号和反馈信号进行比较后,输出电压值,表示当前位置信息;通过比较器电路,对电压值进行比较,并将结果反馈给控制回路,来控制输入电流控制信号;/n所述比较器电路用于完成电流检测和LVDT检测芯片检测后的信号处理,其通过输出的控制信号切断模拟开关电路来中断故障。/n
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