[发明专利]一种单处理芯片的控驱一体系统架构有效
| 申请号： | 201911098107.3 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110842920B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周星;高萌;宋科;黄键;张立群;钟家明;唐颖琦 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院;佛山冠湾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制系统领域，尤其涉及一种单处理芯片的控驱一体系统架构。该架构单处理芯片处理CPU的非实时任务和CPU的实时任务，CPU的非实时任务和CPU的实时任务之间通过共享内存进行数据交换、CPU的非实时任务、CPU的实时任务与FPGA之间，通过单处理芯片内部的高速并行总线进行数据交换，突破了毫秒级的运动控制界限，打破了高速高精度场合遇到的瓶颈。另外本发明突破了原有控制系统中控制由一个芯片完成、驱动由另一芯片完成的架构限制，将任务拆分成实时任务和非实时任务、由单个芯片处理完成，实现了控制和驱动的一体化，提高控驱一体的整体系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 芯片 一体 系统 架构 | ||
【主权项】：
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