[发明专利]一种智能微创手术装置在审
| 申请号： | 201911098665.X | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110664575A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 孙椰望;张之敬;韩恺 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | A61G13/00 | 分类号： | A61G13/00;A61G13/10;A61B6/03;A61B34/30 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈法君 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能微创手术装置，所述智能微创手术装置至少包括CT机、标志点检测镜头、微型电机、微细线控机器人、协作机器人、病灶标志点和手术台；其中，所述手术台与所述CT机相接，且所述手术台的手术台面贯穿于所述CT机的检测位；所述标志点检测镜头设置于所述CT机顶部的顶部；所述病灶标志点设置于病人身体病灶对应位置处；所述协作机器人设置于所述手术台侧方，且所述协作机器人操控臂端部设有微型电机，且所述协作机器人操控臂端部与所述微细线控机器人耦合连接。通过本发明装置的结构设计，极大的提高了进行人体的微细线控机器人的定位精度，从而大大降低了传统微创手术的手术风险，提升了病人的治愈率。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 手术台 标志点 微细线 病灶 机器人 微创手术装置 微型电机 操控臂 检测 病人身体 手术台面 微创手术 耦合连接 智能 镜头 位置处 治愈率 侧方 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种智能微创手术装置，其特征在于，所述智能微创手术装置至少包括CT机(1)、标志点检测镜头(2)、微型电机(3)、微细线控机器人(4)、协作机器人(5)、病灶标志点(6)和手术台；/n其中，所述手术台与所述CT机(1)相接，且所述手术台的手术台面(8)贯穿于所述CT机(1)的检测位；/n所述标志点检测镜头(2)设置于所述CT机(1)顶部的顶部；/n所述病灶标志点(6)设置于病人身体病灶对应位置处；/n所述协作机器人(5)设置于所述手术台侧方，且所述协作机器人(5)操控臂端部设有微型电机(3)，且所述协作机器人(5)操控臂端部与所述微细线控机器人(4)耦合连接。/n
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