[发明专利]一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手

摘要

本发明公开了一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手，包括底座主体、旋转盘主体、主机械手主体、PLC控制面板、电动推杆和焊枪，所述底座主体的上方安装有旋转盘主体，且旋转盘主体的上方内部连接有主机械手主体，并且主机械手主体的上方安装有辅机械手主体，所述辅机械手主体的前侧面固定有PLC控制面板，且辅机械手主体的后侧面安装有固定架，并且固定架的内部设置有横杆，所述横杆的左右两端上方均固定有固定套管，且固定套管的内部贯穿有管道主体。该具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手设置有第一输送带和第二输送带，因此便于第二输送带将焊接好后的工件进行输送时，第一输送带能够返回运输下一个需要加工的工件。

主权项

1.一种具有定位导向功能的焊接加工用自动化机械手，包括底座主体(1)、旋转盘主体(2)、主机械手主体(3)、PLC控制面板(6)、电动推杆(11)和焊枪(12)，其特征在于：所述底座主体(1)的上方安装有旋转盘主体(2)，且旋转盘主体(2)的上方内部连接有主机械手主体(3)，并且主机械手主体(3)的上方安装有辅机械手主体(4)，所述辅机械手主体(4)的前侧面固定有PLC控制面板(6)，且辅机械手主体(4)的后侧面安装有固定架(5)，并且固定架(5)的内部设置有横杆(7)，所述横杆(7)的左右两端上方均固定有固定套管(8)，且固定套管(8)的内部贯穿有管道主体(9)，并且管道主体(9)的右端固定有辅机械手主体(4)，所述管道主体(9)的左端安装有焊枪(12)，所述辅机械手主体(4)的左端固定有电动推杆(11)，且电动推杆(11)的左端焊接有安装板(13)，并且安装板(13)的内部贯穿有焊枪(12)，所述安装板(13)的左端下方固定有第一激光测距仪(14)，且安装板(13)的右端上方固定有连接绳(10)，并且连接绳(10)的右端贯穿固定架(5)与连接轴杆(22)相连接，所述连接轴杆(22)的前端贯穿横杆(7)与固定架(5)相连接，所述固定套管(8)的内部安装有凸块(15)，所述底座主体(1)的左侧固定有支撑架(16)，且支撑架(16)的内部安装有主输送辊(18)，并且主输送辊(18)的外侧设置有第一输送带(17)，所述第一输送带(17)的右侧设置有第二输送带(24)，且第一输送带(17)和第二输送带(24)的内部均设置有辅输送辊(25)，并且辅输送辊(25)的外侧设置有托板(23)，所述主输送辊(18)的外端贯穿支撑架(16)与伺服电机(19)的输出端相连接，且支撑架(16)的左端内侧面固定有定位板(21)，所述第一输送带(17)的上方安装有第二激光测距仪(20)。/n