[发明专利]前轮转向操纵机构在审
| 申请号： | 201911099377.6 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110641685A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 沈思颖;赵大林;马晓平;方晓 | 申请（专利权）人： | 中国科学院工程热物理研究所 |
| 主分类号： | B64C13/16 | 分类号： | B64C13/16;B64C13/50;B64C25/50 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前轮转向操纵机构，包括伺服直线舵机，该伺服直线舵机包括：机身，其尾部具有固定耳片；以及输出轴，其一端与机身连接，另一端具有连接耳片；舵机支座，包括一耳座和与该耳座相连的平板，其耳座具有一单耳通过螺栓与机身的固定耳片连接；舵机底板，通过螺栓与舵机支座的平板连接固定；有耳卡箍，其具有一耳片孔通过螺栓与输出轴前端的连接耳片连接；以及无耳卡箍，通过螺栓与有耳卡箍抱合连接。本发明提供的该前轮转向操纵机构，结构简单，装卸方便，通用性强，适用于绝大部分有人机带转向杆的前轮转向机构进行无人化改装的设计安装。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 耳座 伺服 操纵机构 固定耳片 连接耳片 前轮转向 直线舵机 输出轴 机身 舵机 耳卡 前轮转向机构 舵机底板 机身连接 平板连接 通用性强 无耳卡箍 装卸方便 耳片孔 无人化 转向杆 抱合 单耳 改装 | ||
【主权项】：
1.一种前轮转向操纵机构，其特征在于，包括伺服直线舵机(110)，所述伺服直线舵机(110)包括：/n机身(111)，其尾部具有固定耳片；以及/n输出轴(112)，其一端与所述机身(111)连接，另一端具有连接耳片；/n舵机支座(120)，包括一耳座和与所述耳座相连的平板，所述耳座具有一单耳通过螺栓与所述机身(111)的固定耳片连接；/n舵机底板(130)，通过螺栓与所述舵机支座(120)的平板连接固定；/n有耳卡箍(140)，具有一耳片孔通过螺栓与所述输出轴(112)的连接耳片连接；以及/n无耳卡箍(150)，通过螺栓与所述有耳卡箍(140)抱合连接。/n
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