[发明专利]一种输电铁塔鸟巢定位与故障预警方法有效
| 申请号： | 201911100814.1 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110797792B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 黄新波;高玉菡;张烨;章小玲;伍逸群 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/136;H02G1/02;G01R31/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电铁塔鸟巢定位与故障预警方法，步骤包括：1)获取存在鸟巢的输电铁塔正面彩色图像，进行图像灰度化及均值滤波处理；2)进行Otsu分割并将目标映射到原灰度图像，得到输电铁塔图像H；3)对输电铁塔图像H进行霍夫直线检测，得到横担区域的最大外接矩形及绝缘子串挂点坐标；4)创建类似尺寸的滑动模板套取横担中的像素点，计算模板区域的灰度共生矩阵，确定鸟巢区域；5)提取标记了鸟巢区域的整幅图像A，对整幅图像A中标记的鸟巢区域进行椭圆拟合；6)计算挂点与鸟巢中心点间距，最终发布防范相关事宜或报警。本发明方法，主动定位鸟巢位置，计算与挂点的相对距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 铁塔 鸟巢 定位 故障 预警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种输电铁塔鸟巢定位与故障预警方法，其特征在于，按照以下步骤具体实施：/n步骤1、获取存在鸟巢的输电铁塔正面彩色图像，进行图像灰度化及均值滤波处理，得到图像g；/n步骤2、对步骤1获得的图像g进行Otsu分割并将目标映射到原灰度图像，得到输电铁塔图像H；/n步骤3、对步骤2得到的输电铁塔图像H进行霍夫直线检测，通过直线检测锁定的各段直线具有其ρ、θ值，其中包括端点坐标及直线角度；依据ρ、θ值确定输电铁塔的横担，并得到横担区域的最大外接矩形及绝缘子串挂点坐标；/n步骤4、以横担每一单元的长、宽为样例，创建类似尺寸的滑动模板套取横担中的像素点，计算模板区域的灰度共生矩阵，结合鸟巢样本作鸟巢相似性判断，确定鸟巢区域；/n步骤5、提取标记了鸟巢区域的整幅图像A，选取鸟巢区域上任意N个测量点，N≥5，依据最小二乘法原理，对整幅图像A中标记的鸟巢区域进行椭圆拟合；/n步骤6、取得步骤5计算得到的鸟巢区域中心点坐标M(x
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