[发明专利]激光雷达信号降噪装置及方法在审
| 申请号： | 201911100962.3 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110687519A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孟令帅;王泮义;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4861 | 分类号： | G01S7/4861;G01S7/487 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄晶晶;臧建明 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种激光雷达信号降噪装置及方法。该降噪装置包括:探测器，放大电路和负反馈电路；探测器的输出端与放大电路的输入端电连接，放大电路的输出端与负反馈电路输入端电连接，负反馈电路的输出端与探测器的输出端电连接；探测器用于获取激光雷达的回波信号；放大电路用于对回波信号进行放大以得到放大后的信号；反馈电路用于获取放大后的信号中的噪声信号，并对噪声信号进行处理，以得到负反馈信号，并将其加载到回波信号中。由于负反馈信号的相位与噪声信号的相位相反，本发明的降噪装置能够消除回波信号携带的噪声信号，提高获取探测目标信息的准确性，取得更好的探测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 放大电路 回波信号 噪声信号 探测器 负反馈电路 降噪装置 输出端 输入端电连接 负反馈信号 放大 激光雷达信号 输出端电连接 反馈电路 激光雷达 探测目标 相位相反 加载 探测 携带 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达信号降噪装置，其特征在于，包括：探测器，放大电路和负反馈电路；/n所述探测器的输出端与所述放大电路的输入端电连接，所述放大电路的输出端与所述负反馈电路输入端电连接，所述负反馈电路的输出端与所述探测器的输出端电连接；/n所述探测器，用于获取激光雷达的回波信号；/n所述放大电路，用于对所述回波信号进行放大以得到放大后的信号；/n所述负反馈电路，用于获取所述放大后的信号中的噪声信号，对所述噪声信号进行处理，以得到负反馈信号，并将所述负反馈信号加载到所述回波信号中。/n
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