[发明专利]一种模块化堆垛机在审
| 申请号： | 201911101022.6 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110683486A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 简超贤;徐如坤 | 申请（专利权）人： | 广州键宇货架有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/12;B66F9/08;B66F9/20;B66F9/24 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 肖宇扬;付静 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化堆垛机，包括堆垛机框架、行走装置、导向装置、货叉装置以及升降装置。当搬迁仓库使得高度发生改变时，只需要更换堆垛机框架中的立柱或者更改立柱的长度即可改变堆垛机的高度；当需要增加工位时，只需更换行走装置和导向装置内的横梁或者改变横梁的长度即可改变堆垛机的宽度；当货物的尺寸和重量发生变化时，只需要更换货篮即可适应货物大小及重量的变化；当工位数量发生变化时，只需要改变货叉的数量即可适应单工位或多工位的变化。本发明结构新颖，通过对堆垛机内的模块结构进行改变，从而提高了设备的适应性，延长了堆垛机的使用周期，大大降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛机 导向装置 行走装置 横梁 工位 立柱 货叉装置 模块结构 升降装置 使用周期 适应货物 单工位 多工位 模块化 货叉 货篮 生产成本 仓库 搬迁 货物 | ||
【主权项】：
1.一种模块化堆垛机，包括堆垛机框架(1)、用于带动所述堆垛机框架(1)移动的行走装置(2)、导向装置(3)、货叉装置(5)以及用于带动所述货叉装置(5)升降的升降装置(4)，其特征在于：/n所述堆垛机框架(1)包括两对称设置的第一立柱(11)和第二立柱(12)；/n所述行走装置(2)包括设于第一立柱(11)下方的驱动地车模块(21)、设于第二立柱(12)下方的从动地车模块(22)、连接所述驱动地车模块(21)和从动地车模块(22)的第一横梁(23)以及设于所述驱动地车模块(21)和从动地车模块(22)下方的第一导轨(24)；所述驱动地车模块(21)包括驱动轮(211)，所述从动地车模块(22)包括从动轮(221)，所述驱动轮(211)和从动轮(221)均滑动在所述第一导轨(24)上；/n所述导向装置(3)包括设于第一立柱(11)上方的第一天车模块(31)、设于第二立柱(12)上方的第二天车模块(32)、连接所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)的第二横梁(33)以及设于所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)上方的第二导轨(34)；所述第一天车模块(31)和第二天车模块(32)均包括第一导向轮(311)，所述第一导向轮(311)滑动在所述第二导轨(34)上；/n所述升降装置(4)包括货篮(41)以及用于驱动货篮(41)上下运动的升降驱动机构；/n所述货叉装置(5)包括设置在货篮(41)上的至少两个货叉以及用于驱动所述货叉伸出或缩回的货叉驱动机构(54)。/n
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