[发明专利]一种高精密五轴氩弧焊机

摘要

本申请涉及氩弧焊机技术领域，具体涉及一种高精密五轴氩弧焊机。所述氩弧焊机通过设置互相垂直的三个直线模组和A轴旋转模组可以使TIG焊枪完成三维空间的复杂运动，并通过R轴模组旋转工件形成五轴联动，可以实现复杂的焊道焊接。另外，通过巧妙地设置伺服电机、减速机，精密滚珠丝杆等结构可以实现五轴运动的高精度控制，并且通过设置填丝头不在TIG焊枪和焊道所在平面，再结合TIG焊枪的A轴旋转，解决了对半径小于7mm的弧形焊道焊接且不产生位置干涉的难题。通过上述设置，可实现对工件的精密加工，在工件材料为AMS‑5599的情况下，单面焊双面成型时满足管壁厚为1mm的工件的内外焊缝高度不高于0.25mm、管壁厚为1.2mm的工件的内外焊缝高度不高于0.29mm的严格要求。

主权项

1.一种高精密五轴氩弧焊机，包括四轴坐标组件、焊枪组件、填丝组件和工装组件，其特征在于，/n所述四轴坐标组件包括四轴坐标底座、A轴旋转模组和互相垂直的三个直线模组，其中一个直线模组与四轴坐标底座固定连接，另外两个直线模组分别与相邻直线模组滑动式连接，所述A轴旋转模组和相邻直线模组滑动式连接，所述直线模组包括直线动力装置，所述直线动力装置驱动直线模组和/或A轴旋转模组沿滑动连接位径向滑动；/n所述焊枪组件与A轴旋转模组固定连接，包括TIG焊枪，所述A轴旋转模组包括A轴动力装置，所述A轴动力装置驱动TIG焊枪沿水平方向旋转；所述填丝组件包括填丝模组和送丝模组，所述填丝模组包括可旋转的填丝头，所述送丝模组包括送丝动力装置、送丝轮和焊丝盘，所述填丝模组和送丝模组通过填丝管连接；/n所述工装组件包括工装夹持模组和R轴模组，所述工装夹持模组和包括上模结构和下模结构，所述R轴模组与上模结构或下模结构固定连接，所述R轴模组包括R轴动力装置和旋转轴，所述R轴模组通过旋转轴与上模结构或下模结构旋转式连接。/n