[发明专利]步态训练器在审
| 申请号： | 201911101549.9 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110772398A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 郭凤仙;马苏湖;徐颖俊;邓杨;禹华军 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马运刚 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及康复医疗设备，公开了一种步态训练器，包括：底座、沿第一方向排列的两个脚踏支撑座、与脚踏支撑座一一对应的驱动组件；驱动组件包括：设置于底座、且可相对于底座沿第二方向往复移动的第一支撑座；设置于第一支撑座、且可相对于第一支撑座沿第三方向往复移动的第二支撑座；脚踏支撑座设置于第二支撑座、且可相对于第二支撑座绕第一轴线旋转，第一轴线与第一方向平行；用于驱动第一支撑座相对于底座动作的第一驱动装置；用于驱动第二支撑座相对于第一支撑座动作的第二驱动装置；用于驱动脚踏支撑座相对于第二支撑座动作的第三驱动装置。本申请中的步态训练器，使患者脚腕关节能够在三个自由度方向进行康复训练，提高患者康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑座 底座 脚踏支撑座 步态训练 驱动组件 第二驱动装置 第一驱动装置 康复医疗设备 自由度方向 驱动 方向排列 方向平行 脚腕关节 康复效果 康复训练 驱动装置 轴线旋转 驱动脚 申请 | ||
【主权项】：
1.一种步态训练器，其特征在于，包括底座、沿第一方向排列的两个脚踏支撑座、与所述脚踏支撑座一一对应的驱动组件；所述驱动组件包括：/n设置于所述底座、且可相对于所述底座沿第二方向往复移动的第一支撑座，所述第二方向与所述第一方向垂直；/n设置于所述第一支撑座、且可相对于所述第一支撑座沿第三方向往复移动的第二支撑座，所述第三方向与所述第一方向以及第二方向垂直；/n所述脚踏支撑座设置于所述第二支撑座、且可相对于所述第二支撑座绕第一轴线旋转，所述第一轴线与所述第一方向平行；/n用于驱动所述第一支撑座相对于所述底座动作的第一驱动装置；/n用于驱动所述第二支撑座相对于所述第一支撑座动作的第二驱动装置；/n用于驱动所述脚踏支撑座相对于所述第二支撑座动作的第三驱动装置。/n
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