[发明专利]一种坐标时间序列处理方法及装置有效
申请号: | 201911102015.8 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN111142134B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 马俊;曹成度;腾焕乐;闵阳;刘善勇 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 任晓;张颖玲 |
地址: | 430060 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种坐标时间序列处理方法和装置,所述方法包括:从目标测站获取与数据相应的三个方向上的坐标时间序列所对应的三个残差序列;计算三个所述残差序列的主成分;将所述主成分划分为第一主成分和第二主成分,所述第一主成分用于表征第一部分白噪声,所述第二主成分用于表征所述有色噪声和第二部分白噪声;从所述主成分中删除所述第二主成分,保留所述第一主成分,得到更新后的主成分;基于所述更新后的主成分,计算三个新的残差序列。采用本发明的方案,能剔除残差序列中的有色噪声,而只通过白噪声得到三个新的残差序列,使得新的残差序列表征的误差更小,也能得到GNSS基准站运动参数估值准确的不确定度。 | ||
搜索关键词: | 一种 坐标 时间 序列 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置