[发明专利]一种电动汽车电子差速的控制方法、系统及电动汽车有效
| 申请号： | 201911102081.5 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110979022B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴志林;解启伟;夏雨雨 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于差速控制技术领域，公开了一种电动汽车电子差速的控制方法、系统及电动汽车，采用阿克曼转向模型，结合横摆角速度得到改进的阿克曼转向模型；根据车辆的横摆角速度，得到最终的角度系数；得到修正角度系数K2结合原有修正模型来得到修正的转向角度δ″＝δ*K1*K2，并代入阿克曼模型中得到矫正后的驱动轮速度V1，V2；其中δ为前轮转向角，角度系数K1。本发明的电动汽车电子差速的控制方法在实现上较为简单，仅需要使用信号处理集成板和车载传感器就可以实现。即利用较少的资源去实现了较好的电子差速的效果，同时整体方法实现成本较低，具有很大的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 电子 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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