[发明专利]舵轮浮动支撑装置及具有其的AGV底盘在审
| 申请号： | 201911102138.1 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110884591A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 周伟安 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 邹秋爽 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种舵轮浮动支撑装置及具有其的AGV底盘，包括：主体；浮动框架，浮动框架可上下移动地安装在主体上；气缸，气缸安装在主体上，气缸的输出端与浮动框架连接；滚动机构，滚动机构包括滚轮，滚轮可滚动地安装在浮动框架上。本发明的舵轮浮动支撑装置具有浮动框架，浮动框架可上下移动地安装在主体上，且浮动框架与主体之间是通过气缸进行减震，通过气缸可以给浮动框架上的滚轮提供恒定的压力，使滚轮与地面压力保持一致，当滚轮经过凹坑时，气缸推动浮动框架下降，使得滚轮接触地面；当滚轮经过凸包时，气缸带动舵轮浮动板上升，以适应不平的路面，保持足够的地面抓地力。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 浮动 支撑 装置 具有 agv 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911102138.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
