[发明专利]设备安全防护方法及装置、冲床控制系统在审
| 申请号： | 201911102161.0 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110834055A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 莫玉麟;卢全武;韦家晟;余长豪;张济鹏;赵永政;林海城;杨桃甲 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D55/00 | 分类号： | B21D55/00;B30B15/28;B30B15/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备安全防护方法及装置、冲床控制系统。其中，该方法包括：接收冲压完成信号，其中，冲压完成信号用于指示目标冲床已完成冲压动作，并已经恢复冲压初始位置；获取冲床安全信号和机械手安全信号，其中，冲床安全信号用于指示目标冲床是否安全运行，机械手安全信号是在机械手通过安全后得到的信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于安全状态，且机械手安全信号指示机械手处于安全状态，则发送用于指示允许进行冲压动作的第一指示信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于非安全状态，和/或，机械手安全信号指示机械手处于非安全状态，则发送用于指示不允许进行冲压动作的第二指示信号。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 安全 防护 方法 装置 冲床 控制系统 | ||
【主权项】：
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