[发明专利]一种多机器人系统中的障碍物检测与规避方法在审
| 申请号： | 201911102594.6 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110941266A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王子轩;谢宗霞 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人系统中的障碍物检测与规避方法，每个机器人均具有16个彼此均匀地分开布置在机器人表面的超声波传感器，16个超声波传感器覆盖所在的机器人周围360度的区域，当前机器人沿着其路径行进，首先直接通向目标点，然而，当障碍物或另一个机器人进入该当前机器人传感器覆盖的区域时，该当前机器人基于传感器感知的周围环境的距离和最小阈值距离的值检测其他障碍物，然后，朝拥有其他障碍物或其他机器人的风险很小的方向移动，直到当前机器人到达目的地。本发明适用于不管障碍物是静止的还是动态的，即使是有任何移动物体从当前机器人的后面来，该机器人也会改变自己的方向，从而实现全方位规避障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 中的 障碍物 检测 规避 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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