[发明专利]一种可实现不同内径环状零件抓取的机构及系统在审
| 申请号： | 201911102632.8 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110815279A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王太勇;巨承杰;李勃;郑明良;熊熙;张雷;田松龄 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的机构，包括环形的夹紧座，所述夹紧座的底面沿圆周方向均布有多个径向的夹持槽；每个所述夹持槽内设有一个与之滑动配合的夹爪组件；每个所述夹爪组件沿径向布设有多个夹爪；所述夹爪的布设间距大于环状零件的径向厚度；对应每个所述夹爪组件设有一个径向伸缩的液压缸；所述液压缸的固定端安装在所述夹紧座上；所述液压缸的伸缩端带动所述夹爪组件沿所述夹持槽滑动。本发明还公开了一种可实现不同内径环状零件抓取的系统。本发明操作简单，机构简单稳定，抓取效率提高，劳动强度降低，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 不同 内径 环状 零件 抓取 机构 系统 | ||
【主权项】：
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