[发明专利]抓取控制组件及远程控制器在审
| 申请号： | 201911103439.6 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112276974A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李耀;陈建平;龚俊杰 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种抓取控制组件，包括把手外壳、连接轴、编码器和驱动组件；所述连接轴设置在所述把手外壳内部；所述编码器与所述连接轴的一端连接；所述驱动组件与所述连接轴的另一端连接，以驱动所述连接轴转动。该抓取控制组件通过驱动连接轴转动，编码器读取转动数据，从而远程控制医疗机器人实现夹持抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 控制 组件 远程 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博恩思医学机器人有限公司，未经成都博恩思医学机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911103439.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
