[发明专利]墙壁打磨方法及打磨机器人有效
| 申请号： | 201911104777.1 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110977620B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 黄洁连;郭斌斌;张鹏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B7/18 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墙壁打磨方法及打磨机器人，墙壁打磨方法包括以下步骤：机器人沿墙面移动、并探测得到墙面的平整度数据；机器人获取、并得到进行打磨操作的初始打磨数据；基于平整度数据对初始打磨数据进行修正、以得到执行打磨数据；机器人根据执行打磨数据对墙面进行打磨操作。打磨机器人采用前述的墙壁打磨方法进行打磨操作。打磨时，机器人首先沿墙面移动，以获取当前墙面的实际情况；然后，针对实际的墙面情况对初始打磨数据进行修正，以得到执行打磨数据，以与实际的墙面情况适应，避免因墙面凹凸不平等原因导致打磨后打磨质量不达标等问题；一方面能够实现自动化打磨操作，提升打磨效率，另一方面保证打磨质量的稳定性，保证施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 墙壁 打磨 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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