[发明专利]一种基于图像识别的智能灯光控制方法及装置有效
申请号: | 201911105991.9 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110774975B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 叶春兰 | 申请(专利权)人: | 上海智驾汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60Q1/08 | 分类号: | B60Q1/08;B60Q1/14 |
代理公司: | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人: | 衣然 |
地址: | 201203 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种基于图像识别的智能灯光控制方法及装置,目的为了寻找更为有效的智能灯光控制的实现方案,其方法包括如下步骤:检测单帧图像得到光照场景类别并识别每一个隧道口的带有距离信息的隧道口边界框;基于数量最多的光照类别生成光照场景跟踪信息;判断连续M帧单帧图像中隧道口边界框包含的隧道口是否为稳定隧道口信息,若是,则生成隧道口跟踪信息;基于光照场景跟踪信息和隧道口跟踪信息生成灯光控制指令,以控制灯光的动作。本发明通过结合光照场景类别和隧道口跟踪,相对于传统光敏感应电阻可提前判断隧道入口,实现提前开灯,在一定程度上有效提高行车安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 智能 灯光 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像识别的智能灯光控制方法,其特征在于,该基于图像识别的智能灯光控制方法包括如下步骤:/n检测从车载摄像模块采集的视频信息中提取的单帧图像得到所述单帧图像的光照场景类别并识别所述单帧图像中每一个隧道口的带有距离信息的隧道口边界框,所述光照场景类别包括至少两个光照类别;所述距离信息为所述单帧图像拍摄时汽车与隧道口的距离;/n按照预设时间序列获得N帧单帧图像的光照类别,统计各个光照类别的数量得到数量最多的光照类别,并判断所述数量最多的光照类别的数目是否大于预设阈值,若是,则基于所述数量最多的光照类别生成光照场景跟踪信息;其中N为大于0的自然数;/n判断连续M帧单帧图像中隧道口边界框包含的隧道口是否为稳定隧道口信息,若是,则生成隧道口跟踪信息,其中M为不小于1的自然数;/n基于所述光照场景跟踪信息和所述隧道口跟踪信息生成灯光控制指令,以控制灯光的动作。/n
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