[发明专利]消防炮的控制方法、控制系统和消防车有效
| 申请号： | 201911106562.3 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110812744B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李海亮;邓习树;谢艳群 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;A62C37/00;A62C37/50 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种消防炮的控制方法、控制系统和消防车，控制方法包括如下步骤：设定消防炮的反作用力极限值F’；获取消防炮当前的反作用力值F；判断F是否达到F’；根据判断结果控制消防炮的喷射姿态和喷射流量。本发明提供的消防炮的控制方法基于对消防炮反作用力的实时检测，并通过消防炮反作用力的检测结果和反作用力极限值的比较结果相应控制消防炮的喷射流量和喷射姿态，以使消防炮在允许的安全工作范围内的旋转角度和改变喷射流量，而不受限于为消防炮预设的限制条件，从而使消防炮与消防车总体性能之间更加匹配，进而使消防炮具有更好的消防效果。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 控制 方法 控制系统 消防车 | ||
【主权项】：
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