[发明专利]一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的全自动智能卡挑线系统包括图像采集子系统、图像处理子系统以及运动控制子系统，图像采集子系统用于获取完成铣槽操作以及挑线完成后的智能卡卡面图像，并将其通过图像采集卡传递至图像处理子系统；所述图像处理子系统由上位计算机构成，用于通过分析图像采集卡所传递的图像，计算得到挑针在三维空间的移动坐标；运动控制卡收到上位计算机的指令后，控制挑线机模块的三轴驱动装置驱动挑线机模块的移动正确位置并进行挑线操作。本发明引入了机器视觉技术，减少了人工干预，对挑针的移动位移进行了精准定位，分别在挑线操作前、后对挑针的空间移动坐标进行了精确计算，借此来降低智能卡高速生产线上的废卡率。