[发明专利]机械手的控制方法及装置、机械手有效
| 申请号： | 201911108168.3 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110834332B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张力夫;周冠鸿;刘世基;陈兴华;莫玉麟;张秀峰;马徐武 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/00;B29C45/17;B29C45/76 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、机械手。其中，该方法包括：确定机械手在当前生产状态下的移动方向，其中，机械手包括多个关节，多个关节之间是可活动设置的；调取与移动方向对应的控制方式；控制机械手根据控制方式沿移动方向动作以执行当前生产状态对应的生产任务。本发明解决了相关技术中注塑机械手由整根完整的材料制成，对空间要求比较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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