[发明专利]基于抗饱和平滑变换的比例积分前置导引攻击目标的方法有效
| 申请号： | 201911108720.9 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110764523B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 雷军委;晋玉强;李恒;肖支才;王瑞奇;陈育良;马培蓓;李静 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于抗饱和平滑变换的比例积分前置导引攻击目标的方法，属于无人飞行器制导与控制领域，包括以下步骤：对视线角速率进行积分得到视线角信号，并根据视线角信号生成方位误差信号以及前置误差信号；根据方位误差信号以及前置误差信号构建综合误差信号，并对综合误差信号进行抗饱和平滑变换得到抗饱和平滑信号；对综合误差信号以及抗饱和平滑信号分别进行积分运算，得到综合误差积分信号以及抗饱和平滑积分信号；将导引信号的输出信号作为飞行姿态稳定回路的期望信号，并通过期望信号驱动姿态稳定汇率，控制飞行器实现精确导引。该方法提高了飞行器对目标攻击的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 饱和 平滑 变换 比例 积分 前置 导引 攻击 目标 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于抗饱和平滑变换的比例积分前置导引攻击目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S10，对飞行器相对目标运动的视线角速率、偏航角以及偏航角速率进行测量；/n步骤S20，对所述视线角速率进行积分得到视线角信号，并根据所述视线角信号生成方位误差信号以及前置误差信号；/n步骤S30，根据所述方位误差信号以及前置误差信号构建综合误差信号，并对所述综合误差信号进行抗饱和平滑变换得到抗饱和平滑信号；/n步骤S40，对所述综合误差信号以及所述抗饱和平滑信号分别进行积分运算，得到综合误差积分信号以及抗饱和平滑积分信号；并根据所述综合误差信号、抗饱和平滑信号、总和误差积分信号以及抗饱和平滑积分信号构建导引信号；/n步骤S50，将所述导引信号的输出信号作为飞行姿态稳定回路的期望信号，并通过所述期望信号驱动姿态稳定汇率，控制飞行器实现精确导引。/n
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