[发明专利]带电作业机器人的导引系统和方法有效
| 申请号： | 201911109825.6 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111015734B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;胡益菲;陈竟成;郭铁军;徐科;项添春;张金禄;路菲;郗晓光;李隆基;祖国强;陈贤飞;夏益青;杨冰;徐善军;李威;焦海斌;闫红雨;卢路;王朝松 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;北京国电富通科技发展有限责任公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 导引 系统 方法 | ||
【主权项】：
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