[发明专利]基于加速度前馈的异构车队协同自适应巡航控制方法有效
| 申请号： | 201911110197.3 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110888322B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 朱圆恒;赵冬斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及了一种基于加速度前馈的异构车队协同自适应巡航控制方法，旨在解决现有的协同自适应巡航控制方法依赖开发人员的专业经验，设计难度大的问题。本发明方法包括：建立被控车辆纵向动力学模型，定义跟车策略；获取被控车辆与前车的传递函数，并分析车队频域弦稳定条件；建立被控车队的状态空间模型；确定被控车队时域弦稳定条件；基于预设车辆间隔时间参数，获取前馈控制参数和反馈控制参数进行车辆巡航控制。本发明方法方便使用计算工具求解问题的可行解，降低了设计难度；获取最小间隔时间参数，从而获得具有最好跟随性能的协同自适应巡航控制器，提高了整个车队的通行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 加速度 车队 协同 自适应 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911110197.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
