[发明专利]一种翼轮结合的抵近式桥梁裂缝检测机器人有效
| 申请号： | 201911111045.5 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110816702B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王龙林;蔡唯楚;周书林;吴昌霞;谢萌;黎力韬;彭曦;郝天之;李俊毅;王华;鞠玉财;卓小丽;于孟生;姚鑫玉;罗胜;邝瑜琨;龙惠冰;梁俊 | 申请（专利权）人： | 广西交通科学研究院有限公司;贵州高速公路集团有限公司;广西壮族自治区公路管理局 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;E01D19/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南宁新途专利代理事务所(普通合伙) 45119 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 530007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种翼轮结合的抵近式桥梁裂缝检测机器人，属于机器人技术领域，其包括移动小车、旋翼机构、控制系统以及移动终端；其中，旋翼机构设置有两螺旋桨，两螺旋桨在两旋转电机的驱动下反向旋转；控制系统包括控制模块、检测模块、电机驱动模块、供电模块以及无线通信模块；检测模块的摄像头用于采集桥梁表面的图像信息，并将该图像信息传送给控制模块，控制模块根据该图像信息进行分析，判断桥梁表面是否有裂缝；检测模块的测距仪用于对裂缝进行尺寸测量；无线通信模块用于与移动终端进行信息交互；本发明解决了现有用于检测桥梁裂缝的自动化检测设备存在精确度达不到检测要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 抵近 桥梁 裂缝 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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