[发明专利]输入装置

摘要

提供通过将旋转转矩与制动力组合来实现适当的操作感触的输入装置。输入装置设置有固定部、以旋转自如的方式支承于固定部的旋转体及检测旋转体的旋转的旋转检测部，所述输入装置的特征在于，设置有对旋转体施加制动力的制动施加部、及对旋转体施加转矩的转矩施加部，制动施加部具有设置于旋转体的旋转板、介于固定部与旋转板的间隙的磁性粘性流体及对磁性粘性流体赋予磁场的制动施加线圈，转矩施加部具有对旋转体施加旋转转矩的转矩施加线圈，该输入装置中设置有控制对制动施加线圈和转矩施加线圈赋予的电流的控制部，控制部设定对旋转体的旋转角度进行分割的分割角度，通过对制动施加线圈的通电，在分割角度的边界部对旋转体赋予制动力。

主权项

1.一种输入装置，设置有固定部、以旋转自如的方式支承于上述固定部的旋转体及检测上述旋转体的旋转的旋转检测部，所述输入装置的特征在于，/n设置有对上述旋转体施加制动力的制动施加部、及对上述旋转体施加转矩的转矩施加部，/n上述制动施加部具有设置于上述旋转体的旋转板、介于上述固定部与上述旋转板的间隙的磁性粘性流体及对上述磁性粘性流体赋予磁场的制动施加线圈，/n上述转矩施加部具有对上述旋转体施加旋转转矩的转矩施加线圈，/n该输入装置中设置有控制对上述制动施加线圈和上述转矩施加线圈赋予的电流的控制部，/n上述控制部设定对上述旋转体的旋转角度进行分割的分割角度，通过对上述制动施加线圈的通电，在上述分割角度的边界部对上述旋转体赋予制动力。/n