[发明专利]机器人及机械臂装置在审
| 申请号： | 201911111592.3 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110744550A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11438 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种机械臂装置及机器人。该机械臂装置可以包括臂体、关节驱动机构、感应装置以及控制装置。该关节驱动机构连接于臂体，用于驱动臂体运动。该感应装置固定于臂体，用于在感应装置的感应距离内出现障碍物时发出感应信号。该控制装置响应感应信号并控制关节驱动机构驱动臂体减速。本公开能够减少碰撞造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 关节驱动机构 感应装置 臂体 机械臂装置 感应信号 控制装置 驱动臂体 机器人技术领域 感应距离 障碍物 机器人 损伤 减速 响应 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂装置，其特征在于，包括：/n臂体；/n关节驱动机构，连接于所述臂体，用于驱动所述臂体运动；/n感应装置，固定于所述臂体，用于在所述感应装置的感应距离内出现障碍物时发出感应信号；/n控制装置，响应所述感应信号并控制所述关节驱动机构驱动所述臂体减速。/n
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