[发明专利]骨骼点的平滑方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201911111739.9 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110827226B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 何立伟;邹佳辰 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种骨骼点的平滑方法、装置和电子设备，包括：获取目标对象当前时刻骨骼点的位置信息和上一时刻运动参量的优化值；基于骨骼点的位置信息和上一时刻运动参量的优化值确定当前时刻运动参量的测量值和当前时刻运动参量的估计值；根据当前时刻运动参量的测量值和当前时刻运动参量的估计值确定当前时刻运动参量的优化值；基于当前时刻运动参量的优化值确定当前时刻平滑处理后的骨骼点的位置信息。本发明的方法能够保证骨骼点与人体尽量跟随的情况下，很好的抑制骨骼点在人体中的抖动，骨骼点的平滑效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 平滑 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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