[发明专利]一种轨道接触网空间位置检测方法有效
申请号: | 201911113547.1 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110930415B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 景江;刘小溪;吴学勤;张金红;彭登全;张东荣 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/12;G06T7/80 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 卫媛媛 |
地址: | 710076 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本申请提供一种轨道接触网空间位置检测方法,所述检测方法应用于光电测量系统装置1,所述检测方法包括:通过面阵相机11和线激光器13采集原始图像,并将所述原始图像发送至图像计算机12;图像计算机12通过对原始图像进行图像处理,获得接触网线所在连通域;利用图像分割方法对所述接触网线所在连通域进行分割,得到实际接触网线所在区域;用灰度重心法计算所述实际接触网线所在区域的灰度重心坐标;将所述灰度重心坐标通过图像坐标转换得到接触网空间坐标;根据所述接触网空间坐标计算出轨道接触网的空间位置参数。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 接触 空间 位置 检测 方法 | ||
【主权项】:
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